Unitree B2

Unitree B2 yra pažangi pramoninė vaikščiojanti platforma, sukurta veikti pačiomis sudėtingiausiomis sąlygomis. Robotas pasiekia apie 6 m/s greitį, sveria apie 60 kg (įskaitant akumuliatorių) ir sujungia didelį dinaminį judėjimą su ilgu veikimo laiku. Jo keliamoji galia iki 120 kg statiniu režimu ir daugiau nei 40 kg judant daro jį idealiu logistikos, patikros ir gelbėjimo užduotims. Tai sprendimas, sukurtas realaus pasaulio pramoniniam pritaikymui, kur našumas, patikimumas ir ilgaamžiškumas yra svarbiausi.

Įspūdingas judėjimo greitis

Šis modelis yra vienas greičiausių pramoninių keturkojų robotų savo klasėje – jis pasiekia iki 6 m/s greitį. Tokia dinamika leidžia jam greitai judėti tarp darbo taškų, efektyviai reaguoti į besikeičiančias sąlygas ir per trumpesnį laiką atlikti užduotis didelėse teritorijose. Tuo pat metu B2 konstrukcija užtikrina aukštą stabilumą net ir atliekant dinamiškus manevrus, o tai itin svarbu pramonėje ir bekelėje, kur saugumas vaidina pagrindinį vaidmenį.

Našumas ir tiksli mechanika

Už sklandų, bet dinamišką judėjimą atsakingi didelio našumo M107 sąnarių moduliai, generuojantys apie 360 N-m sukimo momentą. Tai aiškus našumo šuolis, palyginti su ankstesniais šios klasės modeliais. Toks didelis galios rezervas reiškia geresnį stabilumą, tikslesnį judesių valdymą ir galimybę dirbti su dideliais kroviniais. Dėl to robotas išlaiko pusiausvyrą net ir sudėtingu pagrindu bei be vargo atlieka dinamiškus manevrus sunkiomis darbo sąlygomis.

Efektyvus prisitaikymas prie įvairaus reljefo

Roboto konstrukcija sukurta veikti labai kintančiomis ir sudėtingomis sąlygomis. Įrenginys lengvai įveikia slidžius ir nelygius paviršius, tokius kaip šlapios grindys, akmenys, nuolaužos ar stačios įkalnės. Jis taip pat lengvai susidoroja su iki 45° nuolydžiais ir 20–25 cm aukščio laipteliais. Toks aukštas prisitaikymo prie reljefo lygis leidžia jam efektyviai veikti vietose, kur klasikiniai mobilūs robotai tampa nebeefektyvūs.

Kliūčių įveikimas ir dinamiški šuoliai

Vienas iš pagrindinių Unitree B2 privalumų yra gebėjimas efektyviai įveikti iki 40 cm aukščio kliūtis. Robotas stabiliai juda per platformas, medienos krūvas ar infrastruktūros elementus, kurie kelia iššūkių klasikinėms mobiliosioms sistemoms. Be to, jis gali atlikti iki 1,6 metro šuolius, peršokti 0,5–1,2 metro tarpus ir nušokti nuo iki 1 metro aukščio be rizikos sugadinti įrenginį. Tokios galimybės gerokai išplečia jo veiklos potencialą sudėtingame reljefe ir gelbėjimo operacijų metu.

Didelė keliamoji galia ir ilgalaikis veikimas

Įrenginys išsiskiria įspūdinga keliamąja galia ir dideliu ištvermingumu ilgalaikio darbo metu. Statinio režimu jis gali saugiai išlaikyti iki 120 kg krovinį, o judėdamas gali transportuoti iki 40 kg svorį. Nepertraukiamai vaikštant su 20 kg kroviniu, veikimo laikas siekia apie 4 valandas, per kurias galima įveikti iki 15 km atstumą. Be papildomo krovinio Unitree B2 gali veikti iki 5 valandų, pasiekdamas 20 km atstumą.

Tiksli orientacija erdvėje

32 spindulių automobilių klasės LiDAR jutiklio, gylio kameros ir didelės raiškos optinės kameros naudojimas leidžia tiksliai atpažinti aplinką ir užtikrintai naviguoti sudėtingose erdvėse. Tokia jutiklių sistema palaiko stabilią navigaciją ir užtikrina efektyvų patikros užduočių vykdymą, erdvės žemėlapių sudarymą bei darbą vietose, kuriose ribotas matomumas ir sudėtingas reljefas.

Stabilus ir ilgalaikis maitinimas

Didelės talpos 45 Ah (2250 Wh) 58 voltų akumuliatorius užtikrina iki 4–6 valandų veikimo laiką, leidžiantį įmonei vykdyti ilgas ir sudėtingas misijas be dažnų pertraukų. Taip pat galimos pasirenkamos autonominės įkrovimo sistemos, kurios automatiškai atnaujina energiją ir geriau pritaiko robotą sudėtingesniems operaciniams scenarijams. Be to, „plug-in“ konstrukcija gerokai pagreitina akumuliatoriaus keitimą, sumažindama prastovų laiką ir leidžiant įrenginiui greitai pasiruošti kitai užduočiai.

Pritaikytas atšiaurioms aplinkoms

Roboto konstrukcija atitinka IP67 reikalavimus, užtikrinančius efektyvią apsaugą nuo dulkių ir vandens. Įrenginys gali veikti plačiame temperatūrų diapazone (nuo -20°C iki 55°C) – jo negąsdina kintančios ir nepalankios oro sąlygos. Tokie parametrai leidžia patikimai naudoti robotą tiek pramoninių objektų viduje, tiek atvirame lauke – nepriklausomai nuo metų laiko ar oro.

Profesionalus pritaikymas lauke ir pramonėje

Unitree B2 robotas idealiai tinka energetikos infrastruktūros patikrai, gelbėjimo operacijoms, lauko patruliavimui ir logistikos užduotims. Didelio greičio, didelės keliamosios galios, pažangių suvokimo sistemų ir ilgo veikimo laiko derinys daro jį nepakeičiama pagalba situacijose, kur operatyvinis efektyvumas, patikimumas ir darbo sauga yra itin svarbūs.