Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro yra mobili pramoninė platforma, sukurta veikti itin sudėtingoje aplinkoje. Sveriantis maždaug 37 kg (įskaitant baterijas), jis sujungia tvirtą konstrukciją su dideliais galios rezervais ir dinamišku judėjimu. Robotas juda iki 5 m/s greičiu, darbo metu perveža iki 25 kg krovinius, o statiniu režimu lengvai atlaiko iki 100 kg apkrovas. A2-W Pro versija taip pat naudoja efektyvią ratų pavarą, leidžiančią daug efektyviau judėti didesniais atstumais.

Puikiai tinka vietose, kur kitos platformos neįveikia

A2-W Pro sukurtas aplinkoms, kuriose klasikinės mobiliosios platformos gali pasirodyti nepatikimos. Robotas saugiai įveikia iki maždaug 30 cm aukščio laiptelius ir juda iki 45° nuolydžio šlaitais. Jis išlaiko kontrolę ir pusiausvyrą ant laiptų, griuvėsių bei nelygių paviršių, o pažangūs valdymo algoritmai užtikrina sklandų perėjimą tarp manevrų ir krypčių. Ratų konfigūracija dar labiau padidina greitį ir sklandumą įvairių tipų reljefe.

Patobulinta pavaros sistema ir mechanika

Roboto mobilumą užtikrina 12 mažos inercijos vidinio rotoriaus PMSM variklių rinkinys. Ši sistema užtikrina momentinę reakciją net esant didelėms apkrovoms. Maksimalus maždaug 180 N·m sukimo momentas leidžia stabiliai veikti dinamiškuose darbo scenarijuose, o pramoninių kryžminių guolių naudojimas sąnariuose padidina judėjimo tikslumą ir prailgina mechanikos tarnavimo laiką. Visas įrenginys pagrįstas aliuminio lydinio ir pažeidimams atsparaus plastiko konstrukcija.

Greita transportavimo platforma

Unitree A2-W Pro puikiai veikia kaip mobili darbo bazė įrangai, įrankiams ar matavimo prietaisams transportuoti vietose, kurios yra sunkiai pasiekiamos arba pavojingos žmonėms. Eidamas robotas gali nešti iki maždaug 25 kg krovinius, o stacionariu režimu konstrukcija gali atlaikyti iki 100 kg apkrovas. Ratų pavara dar labiau padidina transportavimo efektyvumą didesniais atstumais, išlaikant gebėjimą įveikti reljefo kliūtis, tokias kaip nelygumai ar kintantys paviršiai.

Padidintas aplinkos suvokimas

A2-W Pro modelyje naudojama pažangi aplinkos suvokimo sistema. HD kamera veikia su dviem LiDAR jutikliais, kurie užtikrina platų matymo lauką ir sumažina akląsias zonas, padidindami navigacijos saugumą. Ši konfigūracija leidžia tiksliau sudaryti erdvės žemėlapį ir stabiliai veikti dinamiškomis sąlygomis. Tačiau tai dar ne viskas – papildomas priekinis apšvietimas pagerina veikimą sutemus ir tamsiose vietose, tokiose kaip neapšviestos salės, tuneliai ir kiti pramoniniai objektai.

Galios rezervas ilgalaikėms operacijoms lauke

A2-W Pro naudoja dvigubą baterijų sistemą, kurių kiekvienos talpa yra 9000 mAh. Be krovinio jis gali veikti iki maždaug 5 valandų ir įveikti 20 km atstumą, o su 25 kg kroviniu veikimo laikas siekia apie 3 valandas, kas reiškia iki 12,5 km atstumą. „Hot-swap“ konstrukcija leidžia keisti baterijas nestabdant roboto, o tai svarbu užduotims, reikalaujančioms nepertraukiamo veikimo. Sistema išlieka stabili temperatūroje nuo -20°C iki 55°C, todėl puikiai veiks net atšiauriomis sąlygomis.

Plačios plėtros galimybės

Standartinė platforma pagrįsta 8 branduolių procesoriumi, palaikančiu sistemos funkcijas, ir Intel Core i7 bloku, skirtu vartotojo programų kūrimui. Kaip pasirinktis taip pat prieinamas galingesnis skaičiavimo modulis. OTA naujinimų palaikymas leidžia kurti programinę įrangą be prastovų, o integraciją su papildomais komponentais palengvina gausus ryšio sąsajų rinkinys: RS485, CAN, Gigabit Ethernet ir USB-C prievadai. Be to, Pro versija leidžia naudoti GPS/4G modulius ir belaidžio sekimo modulius.

Balso pranešimai realiuoju laiku

Integruotas mikrofonas ir garsiakalbis įgalina balso ryšį ir pranešimų siuntimą realiuoju laiku. Tai praktiška pagalba užtikrinant operacinį saugumą pramoninėje aplinkoje, kur svarbu signalizuoti apie roboto buvimą ir informuoti personalą apie atliekamų užduočių būseną.

Pasiruošęs reikliems scenarijams

Unitree A2-W Pro yra lanksti platforma, sukurta sudėtingoms užduotims lauke atlikti. Ją sėkmingai galite naudoti infrastruktūros patikrinimams, logistikoje, patruliavimui ir gelbėjimo operacijoms. Įspūdingo mobilumo, pažangaus suvokimo ir didelės skaičiavimo galios derinys daro robotą pagrindu specializuotiems įgyvendinimams pačiomis reikliausiomis darbo sąlygomis.