Unitree A2-W

Unitree A2-W yra keturkojis pramoninis robotas su ratų pavara, sukurtas efektyviam ir saugiam judėjimui sudėtingomis sąlygomis. Konstrukcija, sverianti apie 37 kg (įskaitant bateriją), sujungia didelį mechaninį atsparumą su aukšta darbo dinamika. Judėdamas įrenginys gali gabenti iki 25 kg sveriančius krovinius, o statiniu režimu stabiliai išlaiko iki 100 kg apkrovą. Ratų naudojimas padidina efektyvumą įveikiant didelius atstumus, neribojant roboto gebėjimo įveikti kliūtis.

Efektyvi ratų pavara – sukurta ilgiems atstumams

A2-W versija buvo sukurta kaip A2 platformos plėtinys, o svarbiausias pakeitimas yra ratų integravimas, kurie padidina judėjimo efektyvumą. Šis sprendimas leidžia efektyviau naudoti energiją ir sklandžiau judėti įvairiais paviršiais, ypač dideliais atstumais. Robotas išlaiko stabilumą ir kontrolę, geriau reaguodamas į pramoninės ir logistikos aplinkos poreikius, kur svarbus greitis ir darbo tęstinumas.

Stabilumas lauko sąlygomis

A2-W pritaikytas darbui erdvėse, kuriose klasikiniai mobilūs robotai praranda savo efektyvumą. Jis saugiai užlipa ant iki 30 cm aukščio laiptelių ir juda iki 45° nuolydžio šlaitais. Jo judesių kontrolė ir tvirta konstrukcija leidžia dirbti ant laiptų, griuvėsių, uolėto pagrindo ir kitų nelygių paviršių. Dėl to ši platforma idealiai tinka inspekcijos, patruliavimo ir logistikos užduotims sunkiai pasiekiamose vietose.

Sukurtas intensyviam naudojimui

Roboto mobilumą užtikrina 12 PMSM variklių sistema su mažos inercijos vidiniais rotoriais, užtikrinanti greitą reakciją net esant didelėms apkrovoms. Be to, maksimalus maždaug 180 N·m sukimo momentas leidžia išlaikyti stabilumą intensyvaus darbo ir dinamiškų manevrų metu. Aliuminio lydinio ir patvaraus plastiko konstrukcija sukurta ilgam tarnavimo laikui ir atsparumui mechaniniams pažeidimams.

Įrangos transportavimas sudėtingomis sąlygomis

Unitree A2-W gali tarnauti kaip mobili transportavimo platforma sudėtingomis sąlygomis. Judėdamas jis gali gabenti iki 25 kg krovinius, o statinėje padėtyje jo keliamoji galia padidėja iki maždaug 100 kg. Šie parametrai leidžia transportuoti įrankius, matavimo prietaisus ir kitą įrangą vietose, kur tradicinių sprendimų naudojimas yra sudėtingas. Ratų pavara papildomai padidina transportavimo efektyvumą didesniais atstumais.

Realaus laiko aplinkos analizė

Robotas naudoja pramoninį LiDAR jutiklį ir priekinę HD kamerą, kurie kartu atsako už erdvinę orientaciją. Ši sistema leidžia aptikti kliūtis ir įvertinti reljefą, užtikrinant stabilų ir saugų judėjimą. Be to, yra priekinis apšvietimas, kuris pagerina veikimą esant ribotam matomumui, apšviesdamas erdvę dirbant uždarose ar tamsiose aplinkose.

Maitinimo šaltinis, skirtas ilgalaikėms operacijoms lauke

A2-W naudoja dviejų baterijų sistemą, kurių kiekvienos talpa yra 9000 mAh, o tai leidžia atlikti sudėtingas užduotis nesirūpinant dėl greito išsikrovimo. Be krovinio robotas gali veikti apie 5 valandas, įveikdamas 20 km atstumą. Su 25 kg kroviniu veikimo laikas siekia 3 valandas, kas atitinka maždaug 12,5 km ėjimą. „Hot-swap“ konstrukcija leidžia keisti baterijas nenutraukiant misijos, o visa sistema pritaikyta veikti temperatūroje nuo -20°C iki 55°C.

Plečiama skaičiavimo platforma

Robotas siūlo skaičiavimo sistemą, pagrįstą 8 branduolių procesoriumi, atsakingu už platformos funkcijas, ir Intel Core i7 bloku, skirtu vartotojo programų kūrimui. Šis sprendimas leidžia sklandžiai atlikti net pačias sudėtingiausias užduotis. Be to, A2-W palaiko OTA atnaujinimus ir yra aprūpintas RS485, CAN, Gigabit Ethernet bei USB-C sąsajomis, palengvinančiomis integraciją su papildomomis sistemomis ir išoriniais įrenginiais.

Komunikacija, palaikanti operacinį saugumą

Unitree A2-W garsiakalbis ir mikrofonas įgalina efektyvų balso ryšį ir pranešimų perdavimą realiuoju laiku. Šis sprendimas leidžia nuolat perduoti informaciją misijų metu ir signalizuoti apie roboto buvimą, o tai padidina operacinį saugumą.

Viena platforma, daug pritaikymo būdų

A2-W naudojamas techninėse inspekcijose, logistikoje, patruliavime lauke ir gelbėjimo operacijose. Ratų pavaros, didelio mechaninio atsparumo, ilgo veikimo laiko ir pažangių suvokimo sistemų derinys leidžia jam veikti vietose, kurios yra sunkiai pasiekiamos ir potencialiai pavojingos žmonėms. Šis sprendimas skirtas vartotojams, kuriems reikalinga patikima mobili platforma darbui sudėtingomis sąlygomis.