{"product_id":"unitree-g1-edu-u1","title":"UNITREE G1 Edu U1","description":"\u003ch3\u003eG1 Edu: platforma moksliniams tyrimams ir plėtrai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE G1 Edu serija yra profesionali humanoidinių robotų linija, sukurta specialiai tyrėjams, kūrėjams ir švietimo įstaigoms. Remdamasi puikia G1 modelio fizine platforma, Edu versija atveria duris neribotam tobulinimui ir pritaikytų algoritmų diegimui. Tai įrankis, skirtas ne tik stebėjimui, bet visų pirma aktyviam robotikos ateities formavimui, įgalinantis novatoriškus tyrimus dirbtinio intelekto, autonominės navigacijos ir pažangaus manipuliavimo srityse.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAtvira architektūra ir padidinta galia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 Edu seriją išskiria jos atvirumas modifikacijoms ir plėtrai. Kiekvienas modelis aprūpintas išplėtimo prievadu su 100 TOPS skaičiavimo galia, skirta dirbtinio intelekto užduotims. Platforma palaiko žemo ir aukšto lygio antrinę plėtrą, suteikdama visišką roboto elgsenos kontrolę. Edu versijos taip pat pasižymi patobulintomis fizinėmis specifikacijomis, įskaitant iki 120 N·m padidintą kelio sąnario sukimo momentą ir iki 3 kg keliamąją galią, kad atitiktų pažangių eksperimentų reikalavimus. Išsami dokumentacija ir techninė pagalba užtikrina sklandų darbo procesą net ir sudėtingiausių projektų metu.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eInovacijos ir kūrybiškumas be ribų\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 Edu yra ideali aplinka novatoriškų koncepcijų testavimui. Tai leidžia universitetams ir tyrimų laboratorijoms dirbti su valdymo algoritmais, suvokimo sistemomis, judesių planavimu ir žmogaus bei roboto sąveika realiomis sąlygomis. Dėl modulinės konstrukcijos ir galimybės plėstis, G1 Edu serija auga kartu su vartotojo ambicijomis. Tai galingas įrankis, kuris pagreitina tyrimų ciklą ir leidžia teorines idėjas paversti praktiniais, veikiančiais sprendimais, kurie apibrėš naujos kartos išmaniąsias mašinas.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eU1 versija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 Edu U1 modelis yra pagrindinė kūrėjo versija, sukurta kaip galingas įrankis profesionaliems humanoidinės robotikos tyrimams pradėti. Ši platforma yra visiškai atvira antrinei plėtrai, siūlanti prieigą tiek prie žemo, tiek prie aukšto lygio SDK. Jos dirbtinio intelekto galimybių šerdis yra dedikuotas skaičiavimo blokas, kurio apdorojimo galia siekia 100 TOPS. Ši versija pasižymi sustiprinta struktūra su 120 N·m sukimo momento kelio sąnariu ir iki 3 kg rankos keliamąja galia. Jos kinematiką sudaro 23 laisvės laipsniai (DOF), kuriuos sudaro šešių ašių kojos, penkių ašių rankos ir vienos ašies liemuo. Tai idealus pasirinkimas komandoms, norinčioms tyrinėti autonominės navigacijos, judėjimo dinamikos ir užduočių planavimo pagrindus.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ch3\u003eMatmenys ir svoris\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys (stovint)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1270 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys (sulankstytas)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris (su baterija)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eapie 35 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eKinematika ir laisvės laipsniai\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBendras laisvės laipsnių skaičius (DoF)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eViena koja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiemuo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eViena ranka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlaštaka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003epasirenkama mikli plaštaka\u003cbr\u003eriešas su 2 laisvės laipsniais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSąnarių judesių diapazonai\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiemuo (Z ašis)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±155°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKlubas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosvyris: ±154°\u003cbr\u003eRiedėjimas: –30° iki +170°\u003cbr\u003ePosūkis: ±158°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0° iki 165°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSąnarių konstrukcija\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKabelių išvedžiojimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003evidinis, tuščiaviduriai sąnarių velenai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKodavimo įrenginiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003edvigubi kodavimo įrenginiai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAušinimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003evietinis oro aušinimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eMechaniniai parametrai (EDU U1 plėtiniai)\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. kelio sukimo momentas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e120 Nm (padidintas lyginant su baziniu modeliu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaks. rankos keliamoji galia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 kg (padidinta lyginant su baziniu modeliu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŠlaunies + blauzdos ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,6 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankų išskėtimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eapie 0,45 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eMaitinimas ir veikimo laikas\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaitinimo šaltinis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ebaterijų blokas (13 sekcijų)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBaterija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eišmanioji, greito prijungimo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVeikimo laikas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eapie 2 valandos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eĮkroviklis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 komplekte\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSkaičiavimo galia ir DI (pagrindinis EDU U1 plėtinys)\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePagrindinis procesorius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8 branduolių didelio našumo CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntegruota plėtimo stotelė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 TOPS skaičiavimo galia\u003cbr\u003eDI algoritmų kūrimo platforma\u003cbr\u003eDI algoritmai ir techninė pagalba įtraukti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePlėtra ir programavimas\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAukšto ir žemo lygio plėtros palaikymas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTaip\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAntrinė plėtra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePalaikoma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrieiga prie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003erobotų modelių\u003cbr\u003eAPI ir kūrimo įrankių\u003cbr\u003edokumentacijos ir pavyzdžių\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIšsami techninė ir ekosistemos pagalba\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTaip\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSuvokimas ir ryšys\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuvokimo jutikliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003egylio kamera\u003cbr\u003e3D lazerinis skeneris\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGarsas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003estereofoniniai garsiakalbiai\u003cbr\u003emikrofonų masyvas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6\u003cbr\u003eBluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eValdikliai ir komplektacija\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankinis valdiklis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 vnt.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePridedami priedai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNuotolinio valdymo pultas, įkroviklis, išmanioji baterija (greito atjungimo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePapildoma informacija\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSistemos atnaujinimai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSmart OTA – palaikoma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59086198243660,"sku":"INP-52171","price":39267.91,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1040\/8244\/0524\/files\/52171_2.png?v=1791316949","url":"https:\/\/gux.lv\/products\/unitree-g1-edu-u1","provider":"GUX","version":"1.0","type":"link"}